Daniel Jerome Kelly urodził się 11.10.1930 w mieście Erie w stanie Pennsilvania (Michigan) w USA. Jego rodzicami są John W. Kelly i Caroline Kelly (O'Neil). Miał siedmiu braci - James, Raymond, Robert, Joseph, Lawrence, William, John i siostrę Marylin, z którymi wychowywał się w Pensylwanii w USA.
W latach 50-tych XX wieku Dan studiował teologię i filozofię na Papieskim Uniwersytecie Gregoriańskim w Rzymie. Planował zostać księdzem, jednak ostatecznie zdecydował się na rezygnację z tej drogi życiowej, a następnie powrót do USA i rozpoczęcie pracy jako nauczyciel w szkole średniej w Michigan.
W czerwcu 1956 roku w Leominster-Massachusetts Dan poślubił swoją pierwszą żonę Janice Marie Quint (ur. 01.07.1935 w Massachusetts/USA), z którą miał czwórkę dzieci: Daniel Jr (ur. 1961), Caroline (ur. 20.07.1962), Kathleen Ann (ur. 06.03.1961), Paul (ur. 16.03.1964).
W 1966 Dan doszedł do wniosku, że konsumpcyjny tryb życia w USA nie jest dobry dla jego dzieci, wyrzucił więc telewizor przez okno i postanawił wyjechać z rodziną do Europy. Razem z rodziną Kelly przeprowadziła się również Barbara Ann, która pomagała Danowi w prowadzeniu, rozpoczętej już w USA, działalności związanej z handlem antykami. Wkrótce Dan i Barbara Ann zakochali się w sobie, a owocem ich miłości było ich pierwsze wspólne dziecko, które przyszło na świat 08.03.1967 w Talavera de la Reina w Hiszpanii - John Michael. W kolejnych latach Dan i Barbara Ann jeszcze kilkukrotnie zostawali rodzicami: Maria Patricia (ur. 25.11.1969), Victor James (ur. 18.02.1971), Joseph Maria (ur. 20.12.1972), Barbara Ann (ur. 28.04.1975), Patrick Michael (ur. 05.12.1977), Maite Star (ur. 04.12.1979), Angelo Gabriéle (ur. 23.12.1981).
Para wzięła ślub 06.11.1970 w Nowym Jorku w USA. Wcześniej Dan rozwiódł się z pierwszą żoną Janice.
Dan jest ojcem dwunaściorga dzieci Kelly, ale również twórcą Kelly Family. Od początku sprawował pieczę nad rozwojem kariery swoich dzieci, i aktywnie uczestniczył zarówno na scenie jak i przy tworzeniu najnowszych wydawnictw.
W czerwcu 1990 roku Dan przeszedł rozległy wylew krwi do mózgu czego skutkiem był paraliż połowy ciała, trzymiesięczny pobyt w szpitalu i długa rehabilitacja. W efekcie tych wydarzeń Dan przestał występować ze swoimi dziećmi cały czas jednak sprawował pieczę nad ich karierą.
Dan zmarł 05.08.2002 r. w Köln w Niemczech, w skutek przebytego kolejnego wylewu krwi do mózgu. Jego pogrzeb odbył się 09.08.2002 w Darrara,County Cork w Irlandii.